Lo mismo pasa por este lado, en la instalacion nuestra es Versión 5.6.23+230524.
Adjunto el error que aparece al tener el plugin pdfReport instalado y limeMPDF (sea que se active este ultimo o no se active pasa lo mismo)

Un dato que considero prudente mencionar, cuando se realiza el paso de "pregunta por pregunta" o "todo en uno" el error no se presenta, pero cuando se pasa a "Sección por seccion" inicia a fallar.