Não dentro de Limesurvey. Mas você poderia usar o mod rewrite to apache e htaccess para conseguir isso ao nivel do servidor.
Limesurvey é feito como uma plataforma para varias encuestas, por isso o LS precisa o ID da encuesta para saber qual questionário aprensentar. No seu caso ha apenas uma encuesta, do que entendi. Mas Limesurvey ainda precisa saber qual que é.
O que você poderia fazer é um redirect do URL do cuestionario para um dominio / URL mais simples.
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